|
Полезный код
|
|
| kulik | Дата: Четверг, 09.02.2012, 19:18 | Сообщение # 16 |
 Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 290
Статус: Offline
| Новый пример софтинка для управления ботом по ЮСБ с комментами.
|
| |
| |
| ALTer | Дата: Понедельник, 13.02.2012, 00:29 | Сообщение # 17 |
 Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 107
Статус: Offline
| Сюда же наверно докинь сам ардуино код, раз на то пошло...
Закон Паркинсона: первые 90% кода отнимают 90% времени. Оставшиеся 10% кода отнимают вторые 90%.
Сообщение отредактировал ALTer - Понедельник, 13.02.2012, 00:30 |
| |
| |
| kulik | Дата: Четверг, 16.02.2012, 23:53 | Сообщение # 18 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 290
Статус: Offline
| Прошивка для езды по serial - порту:
Я думаю комментарии излишни
Code #include <AFMotor.h> AF_DCMotor Lmotor(4); AF_DCMotor Rmotor(3); int comm; void setup() { Lmotor.setSpeed(255); Rmotor.setSpeed(255); Serial.begin(9600); } void loop() { comm = Serial.read(); if(comm == 49) { Rmotor.run(FORWARD); delay(1000); Rmotor.run(RELEASE); //Lmotor.run(FORWARD); } else if(comm == 50) { Lmotor.run(FORWARD); delay(1000); Lmotor.run(RELEASE); } else if(comm == 51) { Lmotor.run(FORWARD); Rmotor.run(FORWARD); delay(1000); Lmotor.run(RELEASE); Rmotor.run(RELEASE); } else if(comm == 52) { Lmotor.run(BACKWARD); Rmotor.run(BACKWARD); delay(1000); Lmotor.run(RELEASE); Rmotor.run(RELEASE); } //Serial.write(comm); delay(500); }
|
| |
| |
