| Вторник, 03.12.2024, 10:03 | Главная | Регистрация | Вход |
|
|
Робото-сорочатник - Страница 2 - Форум
|
Робото-сорочатник
| |
| ALTer | Дата: Воскресенье, 25.12.2011, 23:48 | Сообщение # 16 |
 Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 107
Статус: Offline
| Один товарищ для начального прототипа написал C# приложение с ползунками... Можно найти...
"Управление тележкой через USB ПК
При соединении через USB-порт Arduino подключается как обычный serial-порт. Команды в него можно передавать любым терминальным клиентом. Поначалу я использовал Serial Monitor, входящий в IDE Arduino. Вколачивать команды быстро надоело, и для тестов я написал WinForm-приложение с тремя ползунками (для управления двигателями и горизонтальным сервоприводом), которые позволили мне проверить свои скетчи и провести первые эксперименты с управляемостью роботом."
Пруф
Закон Паркинсона: первые 90% кода отнимают 90% времени. Оставшиеся 10% кода отнимают вторые 90%.
Сообщение отредактировал ALTer - Понедельник, 26.12.2011, 00:06 |
| |
| |
| kulik | Дата: Воскресенье, 25.12.2011, 23:58 | Сообщение # 17 |
 Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 290
Статус: Offline
| Не тру
|
| |
| |
| ALTer | Дата: Понедельник, 26.12.2011, 00:07 | Сообщение # 18 |
|
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 107
Статус: Offline
| Аргументированный и весомый ответ...
Закон Паркинсона: первые 90% кода отнимают 90% времени. Оставшиеся 10% кода отнимают вторые 90%.
|
| |
| |
| kulik | Дата: Понедельник, 09.01.2012, 23:44 | Сообщение # 19 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 290
Статус: Offline
| Посмотрел видосы с амперки. Задача вобщем сводится к общению с RS232. Использовать для этого язык фреймворка (типа c#) считаю излишним думается что полегче. Предлагаю
1. с++(слышали знаем, мультиплатформа, есть готовый графический фреймворк тоже мультиплатформенный),
2. python (мультиплатформа, популярен, хотел бы поучить, интерпритируемый -> проще)
3. perl (мультиплатформа, ну как бы я в нём много копошился собственно и это всё)
|
| |
| |
| kulik | Дата: Вторник, 10.01.2012, 12:30 | Сообщение # 20 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 290
Статус: Offline
| http://blogs.computerra.ru/21609
|
| |
| |
| noise | Дата: Среда, 11.01.2012, 20:48 | Сообщение # 21 |
 Лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 54
Статус: Offline
| Вопрос: какие лучше всего батарейки для наших тамиевских моторчиков?
|
| |
| |
| kulik | Дата: Среда, 11.01.2012, 20:54 | Сообщение # 22 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 290
Статус: Offline
| тут пишут: http://www.superdroidrobots.com/product_info/tamiya_motors.aspx
Что 1.5 - 3 В 150мА
Ящитаю если через шилд там можно задать всё...
|
| |
| |
| noise | Дата: Среда, 11.01.2012, 21:16 | Сообщение # 23 |
|
Лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 54
Статус: Offline
| Если точнее,Quote (1.5V Recommended) (4.5 V max)
А если учитывая, что моторчика два? Там же в итоге у нас будет две цепи питания, одна на ардуино, другая на моторшилд, а с него уже идет на моторчики, верно? Тогда, учитывая, что их два, что получается?Добавлено (11.01.2012, 21:16)
---------------------------------------------
А еще вот что интересно, в чипдипе тут: http://www.chipdip.ru/catalog/show/li-ion-rechargeable-batteries.aspx имеются клевые литий-ионные аккумуляторы, но я что-то не могу найти к ним ни зарядки, ни гдезда чтобы всунуть.
Кто поможет? :)
Или не стоит мучаться и взять что-то такое: http://www.chipdip.ru/product/gp-t110.aspx ?
|
| |
| |
| ALTer | Дата: Суббота, 14.01.2012, 19:13 | Сообщение # 24 |
|
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 107
Статус: Offline
| Интересный робот. Нашел его правда Слава, но он сюда видимо не ходит, так что напишу я...
Это как раз реализация того робота на гусеницах, с элементами "бегуна" из политеха, о котором я пытался рассказать на днях... Не один я о током думал)
UPD: Он же в действии+модификации
Закон Паркинсона: первые 90% кода отнимают 90% времени. Оставшиеся 10% кода отнимают вторые 90%.
Сообщение отредактировал ALTer - Суббота, 14.01.2012, 19:26 |
| |
| |
| noise | Дата: Суббота, 14.01.2012, 21:29 | Сообщение # 25 |
|
Лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 54
Статус: Offline
| Интересный, конечно. Но есть недостатки - по ступеням он, я так понял, не заберется, только на бордюр - он просто не сможет этими лапками упереться на ступеньках, места мало будет, и интересно посмотреть что с ним будет если он на ребро встанет.
А остальные, мне кажется, какие-то бесполезные. Высокая проходимость, что хорошо, дает большие размеры что хреново, учитывая что у них функционала никакого нет, только камера, да у некоторых модификаций рука. Вот только старшая модель (Warrior) чего-то стоит, потому как сильный, тачки таскает в своем видео - это получается мобильное укрытие. Купил бы себе такого на дачу, будь у меня дача, конечно.
Сообщение отредактировал noise - Суббота, 14.01.2012, 21:32 |
| |
| |
| ALTer | Дата: Воскресенье, 22.01.2012, 00:36 | Сообщение # 26 |
|
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 107
Статус: Offline
| 
Запилил структурную схему нашего робота
Цвета- это состояние покупки...
Жду дополнений/исправлений...
ЗЫ: сделал в Visio
Закон Паркинсона: первые 90% кода отнимают 90% времени. Оставшиеся 10% кода отнимают вторые 90%.
|
| |
| |
| kulik | Дата: Воскресенье, 22.01.2012, 16:05 | Сообщение # 27 |
|
Генерал-майор
Группа: Администраторы
Сообщений: 290
Статус: Offline
| Питалово нужно обозначить.
|
| |
| |
| ALTer | Дата: Воскресенье, 22.01.2012, 18:11 | Сообщение # 28 |
|
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 107
Статус: Offline
| ... Хорошее замечание... А что у нас собственно питается? Только ардуино? или на моторы будем тоже подавать питалово?
Закон Паркинсона: первые 90% кода отнимают 90% времени. Оставшиеся 10% кода отнимают вторые 90%.
|
| |
| |
| noise | Дата: Воскресенье, 22.01.2012, 19:06 | Сообщение # 29 |
|
Лейтенант
Группа: Проверенные
Сообщений: 54
Статус: Offline
| Отдельно ардуино, отдельно питание на моторшилд, с которого на моторы идет. Говорилось уже
|
| |
| |
| ALTer | Дата: Воскресенье, 22.01.2012, 19:16 | Сообщение # 30 |
|
Подполковник
Группа: Проверенные
Сообщений: 107
Статус: Offline
| Quote (noise) Там же в итоге у нас будет две цепи питания, одна на ардуино, другая на моторшилд, а с него уже идет на моторчики, верно?
Там это было в форме вопроса, а не утверждения... Ну ок, перепелю...
Закон Паркинсона: первые 90% кода отнимают 90% времени. Оставшиеся 10% кода отнимают вторые 90%.
|
| |
| |
|
 |  |
